私が住む「市」が、ケチなのか？ これが一般的なのか？ 教えてください 現在 ７４歳の高齢の家族と暮らしています 足腰が弱く 移動は車椅子ですが一応、杖を使用し

高齢者の外出支援サービスは、自治体によってすごく差がありますね。
私の住む市では、市内在住の65歳以上で車椅子利用の人を対象に、医療機関などへの送迎を月二回まで援助してくれます。
他にも、対象が要介護3以上とか、免許を持っていない65歳以上という縛りだけとか、いろんな自治体がありますね。

主さんのお母さんも、要介護認定を受ければもう少しいろんなサービスが使えるかもしれません。