自律神経失調症の36歳です。 数ヶ月前に突然なり、心療内科に通いつつ一進一退を繰り返しております。 症状は主に、不安感、めまい感、動機、浅い呼吸になる、など

２０代の頃、自律神経失調症で2年程悩みました。

結論から言ってしまえば、不安でも行った方が良いです。
私の経験から、自律神経失調症だからって理由を付けている間は、本当に治る気配すらありませんでした。
でも、１つで良いから頑張って決められたことをこなして行くと、段々楽になっていきました。

何となくですけど、「何もかも自分の思うようにならない」って認識すると、楽になった感じです。

よく自律神経失調症は甘えとかって言われますが、私は甘えってより、自分の殻から出て来られない、自分で作ったルール以外辛い。それを破ろうとするのが嫌だから症状が出る…の悪循環だったと感じました。
なので、一度人の決めたこと(もちろん正当な理由があること)を頑張ってやって、それができたって自信。それでも大丈夫だったって認識。その積み重ねが、必要だと感じました。

全てすることが難しいなら、例えば主さんだけ電車で移動。
実家までも電車で移動。
お泊まりして、帰宅。(車でも電車でも)

幸いご主人は具合が悪いとわかっているのですから、「具合が悪くて車酔いが…」って言えば何とかなりません？

私の経験なので、全ての人に当てはまらないのは重々承知ですが、ある程度理解してもらえているならば、チャレンジしてみてください。