友達から20歳になるまで処女を捨てないとやばいと言われました。20歳まで経験がないとそんなにやばいんですか？(・・;)

ちっとも問題ありません。

むしろ、そんな言葉や風潮に踊らされて、なんの覚悟も見通しもないまま経験して、妊娠したり病気をうつされて泣くより、何倍も良いです。

なにごとも、その行動の結果に責任が持てないことは、してはいけません。
どんな結果になるか、その可能性を見通して、それに対して責任を持つ覚悟ができたときに、初めて行動に移しましょう。

それからで、ちっとも遅くありません。
人と比べるものでもありません。
全ては、主さんのタイミングで。