この間、母の運転時右折の際、中央分離帯に突っ込む勢いだったので、危ない！と言ったら、回避はしたものの危うく自爆事故が起きそうでした。それなのに母は危ないという声

運転中に助手席からの声を嫌う人は結構多いです。
危ない！という声に驚いてアクセルを踏んでしまった、
こんな事故も結果的に起こりえます。
今回はいい方に作用しましたが、びくっとなって、
そのまま突っ込んでしまう可能性も高いです。
どちらがいいとはいいがたい部分はありますが、
主さんの注意がいい方向に作用するとは限りません。
そこは気を付けた方がいいと思います。