私は50になり彼は39です。 彼が31からのお付き合いです。 今まで結婚出来なかったのは、彼の家庭が反対だからです。 凄く好きだと自覚もあるのですが、

彼との今後は無い可能性が高いですね。
彼の親が反対するのは、彼が父親になる覚悟が見えない事や、貴女との年齢差などがあると思います。出来れば年相応で未婚の方を希望しているのだと推測されます。

９年と言う時間は長過ぎです。結婚を考えるなら３年以内でないと、マンネリ化してきます。

こんな事を言うのは失礼かも知れませんが、彼からしたら単なるセフレか友達のレベルになっているかも知れません。
それでも良いなら付き合えば良いし、惨めになるのが嫌なら早めに気持ちの整理をした方が良いと思います。