35歳の初産なので高齢出産になります。 お医者さんに高齢出産だから39～40週の間に陣痛促進剤を使って計画分娩にしようと言われました。経過はかなり良好です。

35歳初産は高齢出産と、産科婦人科学会が定義しています。
今どき？とか、笑われる？とか仰る方もいますが、見た目どんなに若くても、医学的には35歳は35歳。
様々なリスクが上がるのは、きちんとエビデンスとして証明されています。

話は逸れましたが、バースプランは聞いて貰いましたか？
私が生んだ産院では、先ず妊婦側からバースプランの希望を言って、看護師さんや先生と相談の上、どうするかを決めていました。
ちなみに、母親学級で仲良くなった36歳初産の友人は、自然分娩希望でその予定でしたが、「◯◯さんはお若く見えるけどあくまでも医学的には高齢出産に入るので、臨機応変に対応させて貰います」と説明を受けたと聞きましたよ。結局促進剤→帝王切開となっていました。
私は二人生み、二人とも自然分娩希望で予定していましたが、結局促進剤を使用しています。

薬アレルギーは話していますか？
お薬の種類から、アレルギーが出たお薬と同じ成分が少しでも入っているものは避けるはずなので、話しているならその心配は少ないと思います。
ちなみに私もある種のお薬で薬疹が出ます。

主さんお住まいの地域は、救急対応は万全ですか？
産院で対応できない場合、二次救急、三次救急の病院へ搬送となります。
周辺地域の救急は、数カ所の病院が持ち回りで行っている場合もあり、夜間はかなり遠くへ搬送されることもあります。
そういった救急医療体制が懸念される地域では、万全を期して促進剤が使用されることは少なくないですよ。

希望は話してみても良いと思います。
ただ、母子共に健康な出産が当たり前とは思わないでくださいね。
主さんも後悔しない選択を。