旦那と喧嘩しました。 ささいなことです。 お風呂を先に出て、出た際にバスタオルの上に私の携帯を置いて髪を乾かしていました。旦那も突然出てきて、バスタオル

私は「大丈夫？」と「ごめん！」はニアリーイコールと受け取ります。
2さんがおっしゃるように「大丈夫！」と答えれば済んだ話です。
私なら「大丈夫！そんなトコにケータイ置いてごめん」というと思います。
先に謝ると「こっちこそ見もしないでタオルとってごめん」と言ってもらえてお互い気持ちよくコトが済むことが多いです。
譲りあい、いっぽ引く、険悪になったら気持ちが落ち着くまで距離を置く。ウチはそうしてます。

大丈夫？って聞いてくれるなんて旦那さん優しいですよ？
ウチだったら機嫌悪かったら、謝るどころか「なんでこんなとこにケータイおくんだよ！！」って怒られますよ（笑）
どちらかというと怒る人の方が多いかもしれない事案だと感じました。