新生児を義母（妻の母）が最初に抱いた事で妻がネチネチキレてる。 里帰り中なんだけど、義母にもう迎えに来てと言われた。。 これって妻を注意するとマズいですか？

もちろん、妻が知ってたら拒否できたと思います。
義母もカンガルーケアをできなかったと知っていたら、抱かなかったかもしれない。
でも、今回はお互い知らなかったんです。
それを責めるのは人として間違っている気が、、、
義母に笑って許してやって欲しいなんて、とても言えませんよ。
仲の良かった親子が、2週間で迎えに来てって、よっぽどだと思います。
僕は出張が多く10月から2週間留守にするので、里帰りも2ヶ月の予定でした。
義母も知っています。
それでも迎えに来て欲しいと頼むレベルなんでしょう。