実家への里帰り、どれくらいいましたか？ 出産を1月に控えてます。 産休は1月中旬からで、出産予定は2月上旬です。 実家の両親は、車の運転も危ないし、寒

長くはないと思います。
産院と元のお住まいは近いのですか？
1ヶ月健診終わってからでも良いと思いますが、こればっかりはママの体調、里帰り先の環境、帰宅後の環境(旦那さんがどれくらい育児や家事できるかなど)にもよって変わってくるので、皆さんが納得されているなら良いと思いますよ。

ちなみに私は事情もありましたが産前1ヶ月半、産後2ヶ月半近く里帰りしました。
お兄さんから見ても一般的にみても長いと思いますが、産前は切羽早産、産後トラブルもあって予定外に長くなってしまいました。
両家実家は遠方で頼れず、私が回復してから戻れたのでその後の育児も何とかなりました。実家も旦那も快く受け入れてくれたので助かりました。