働きたいけど 母が世間体気にするので自分が出来る仕事よりも母優先で考えてしまいます。 自分はかなりのコミュ障です。 清掃か職場の人数が少ない仕事をした

そういう人には決まってからの事後報告が一番。
仕事決まって、断るには非常識な頃(出勤の３日前くらい)に言えば、世間体気にする人なら止めろとは言えないでしょ。
で、お金貯めて親には黙って家出ましょ。
それか、寮付きの所で働けば？

清掃の仕事って言っても色々ありますからね。
特別清掃(孤独死した家等の清掃)はちょっと抵抗があるけど、ホテルとか会社の清掃なら世間体気にするほどでもないかと。
新幹線の清掃の仕事、テレビでやってたりするけど素早い動きに尊敬の眼差しですよ。

人には向き不向きがあって、清掃が向いてると思うなら挑戦すべき。