私は昔に親から受けた体罰？が原因で怒られることが怖く、少し怒られた、注意されただけで習い事を辞めてしまいます。そろそろ高校生になりますし大人になってダメだと思う

辛かったね。
この掲示板でよく相談してくれました。

全ての人間は欠点だらけで、主さんの両親も欠点があります。
親も経験を通して勉強して生長していきます。
ですから、主さんと妹さんへの対応が違うのは、両親が少し生長したからかもしれません。

と言っても、主さんが受けた扱いは、親としては失格となるものでした。
その影響が現在も続いていることを考えると、主さんが親を恨みに思っても無理ないことだと思います。

主さんは辛い経験をして、それがトラウマになったわけですが、その経験によって、主さんは主さんと同じような境遇にいる人の気持ちが分かるようになり、そのような人に優しい気持ちを持つことができるようになったはずです。主さんはきっと優しさ溢れる素敵な女性になることでしょう。
両親の態度は主さんにとって大きなマイナスとなったわけですが、プラス面もあったことを知って下さい。

過去は消すことができず、トラウトは簡単には変えられません。
しかし、恐怖心は軽減することができますし、身体の反応も軽減できます。

有効なのは、深呼吸と意識の練習です。

身体が反応しそうな場合には、意識して深呼吸して下さい。できるだけゆっくりとした呼吸です。
深呼吸によって落ち着き、冷静に考えることができるようになります。これで、ちょっとしたことは平気になってきます。そして、たとえ自分のミスを叱られた場合でも、自分が何をすべきか、が少し冷静に考えられるようになります。叱られたことを意識するより、自分がなすべきことの方に意識を向ければいいのです。
意識を向ける方向が大事で、それは練習すれば徐々にコントロールできるようになります。

主さんは自分が病気だと言ってますが、主さんが書いた文章を読む限り、主さんは普通の感覚を持っていて、何ら異常は感じられません。
気にする必要ないように思います。

主さんは徐々に変わっていけます。
大丈夫ですよ。。