頑なに車を出さない友人について。 よく遊ぶ友人が居るのですが、車を出しません。 頻繁に飲みに行く友人です。 飲みのときはお互い車では行かないのでいいで

普通に言えばいいんだよ。
はんぶん位は出してよって。貴方も車持ってんだから分かるでしょって。
運転は私がするからって。
友達なんだから。

例えば、貴方の車の方がいい車で相手の車が中古の軽だったりすると、自分の車に乗せるのは気恥ずかしいから嫌だとかあるしそういうのじゃないの？
あるいは貴方のがいい車なんだから（＝お金はあるんだから）とか貴方のが燃費全然いいはずだしとか思ってるかもだし。

自分が言えないからって不満溜めてるのはそれは「言えない自分」のせいだよ。
友人関係に変なしこりや不満を産まない為に、友達なんだからむしろ言いにくい事も普通に言い合える（言うことをお互い許し合う）関係にしとく方がいいよ？自分もなんでも言ってくれていいからって事にして。　そっちのがいい友人関係になるんだから。
今の状態って友人関係は友人関係だけど思ってることをお互い言えない話せないなら、いつの間にか望まないのに友人関係に変な色をつけちゃうよ。