妊娠中は運転したくないのでしょうか？ 嫁が実家に妊娠の為、帰ってます。 (初出産の為) 悪阻が酷かったので妊娠三ヶ月から実家に帰ってます。

我慢しないで今のうちに言いたいことは言っておくのはいいと思います。
こういう問題は増えていますよ。
産前産後、実家に入り浸りで旦那さんが不満を抱えたり寂しさゆえ浮気したり夫婦不仲になって離婚になるケースもあります。
旦那さんより実母との子育てがラクだから甘えるのです。
義両親も孫が出来たら一緒に居たいが為に婿さんや夫婦のことは考えない親も多くいます。
なので奥さんや義両親には今の状況も不満だとメッセージを伝えておくのは大事ですよ。