私は、今築16年の家に住んでます。初めに家を建てた所は、隣の家と相性が合わず散々嫌な思いをして築15年の時に売って今の家が築10年だったので、買い替えました。

今の家を売ったら1,000万の価値ということですか？ それに手持ちの資金を足され、新たな新築物件を今から買い直す？
資産価値というには少な過ぎると思います。漠然と老後資金2,000万はあると言っても年金の額や生活環境によっても異なります。交通の便はどうでしょう。今の元気な基準で計らないことです。

因みに私の住むエリアでは、新築一戸建てなら25坪で5,000万程度はします。当然、年金生活を目的とすれば、買い替えなどのしませんし、出来ません。
その代わり電車、バス、タクシーは深夜まであるので車はなくても問題なし。

施設介護となれば、1人月々20万前後は最低でも掛かります。×10年は必要。

50代の方なら自分達の老後、介護も含めて考える時期ですよ。同居をしないなら尚更、大きな家は必要ないでしょう。
お子さまの年齢が分かりませんが、結婚すれば近くに住むとは限らない。居心地が良過ぎてずーっと居ても困るでしょ？介護となれば全て一変しますよ。自分達だけで暮らすことを前提に、小さく暮らし現金を残された方がいいのでは？

理想、お気持ちは十分判りますよ。