親の事が嫌いです。 親なりに愛情をかけて育ててもらったとは思うのですが、何でも先回りしてやってしまい、気力がなくなります。 30代になった今でも金銭的な

主さんはおかしくないと思います。
「気持ち悪さ」に気づいて良かったと思います。
主さんの親がすることは愛情ではありません。自分のことしか考えていないと感じます。

最初は辛いかもしれませんが、物理的に離れるのをおすすめします。
何らかの修羅場もあるかもしれません。
親の援助なく、コツコツと働きましょう。

一生親の支配下にいるか？
自分の道を生きるか？
どちらの方が元気になると思いますか？

感謝をするのは、自分が楽に幸せになってからです。

まずは自分の幸せだけを考えてください。
親は、身近な他人です。
応援しています。