知的障害の弟のパニックについての悩み 重度の知的障害・自閉症をもつ、今年18歳になる弟がいます。昔から、気分が高揚したり何かのきっかけで興奮した時は飛び跳

始めてしまうと、お薬との付き合いはこれから長くなりますからね。
弟さんが安心出来るもの（家族の写真とか昔から使っていたものとか）何かありませんか？学校ではヘッドホン使ってるみたいですが、うーっとなっている時に音楽を聞かせてあげるのは無理なのでしょうか？？

発達障害（自閉症なども）の方に、愛着障害をお持ちの方は多いそうです。普通の方は、1歳半くらいでその基盤が出来るそうですが……。
あなたの弟さんは、家族に愛されていることはとてもわかります。ですが、普通の方と比べて、そういった障害をお持ちの方は、受け皿が非常に大きい（わかりやすく言うと、普通の人であればこれだけされたら愛情が伝わるところを、もっともっともっと注いであげても足りない感じです。または、障害の為に、理解が出来ない。）そうです。
それが、感覚過敏（聴覚過敏）などに繋がってしまうみたいです。
そもそもの不安の解消は、中々難しいことなのかもしれません。上手に付き合っていくことが、必要（弟さんにあったやり方）ですよね。
成長してきている証？なのかもしれません。

弟さんの周りには、病院の先生以外にそういったお話を聞いてくださる方いらっしゃいますか？？
また、詳しい文献などもあります。

手助けしてくれる人や機関はたくさんあるはずなので、良い方に巡り会えると良いですね。