旦那の両親と同居６年です。 毎日毎日、義両親の分も洗濯（もちろん下着も）、朝昼晩の食事、掃除、お風呂も義両親の後なので汚れているのを我慢して入る、などなど色々

義両親と同居を解消することは厳しいのでしょうか？

義母が何も家事や掃除など分担や手伝いをしないのが信じられません。

このままの生活を続けたら、主さんが心身ともに疲労感やストレスで参ってしまうのではないかと心配です。

子供を連れて自分の実家に、しばらくお世話になるか、アパートや賃貸物件での新たな生活をスタートさせた方が幸せになれるのではないでしょうか？