ついに旦那から『殴ろうか、いい加減』と言われました。これはDVでいいんでしょうか？ 以前から子供に怒鳴ったら家を出る。子供に怒鳴らないでと、再三言ってますが、

そんな人はね、そんなふうに育てられたんですよ。だから、「叱り方がわからない」だけです。あなたも、逆上している人間に向かって怒鳴ったりしても無駄です。
3歳くらいだと、怒鳴られたら内容なんかぶっ飛んでただ「怒鳴られる恐怖」しかわからない、散らかってたらおもちゃさん可哀想だよ、おもちゃをおうちに返してあげよう！とか、具体的にどんなふうに言って接するのか、一から懇切丁寧に教えるしかありません。
あなたの旦那さんは、ただ「わからない」だけではないですか？
育児や家事でよく夫婦がもめる原因として、お互いの「基準」が挙げられます。
私だったらこうするし、それが当たり前でしょ？俺はこうする、そうしてきたから！とお互いが言い続けていたら、何も変わりません。家族といえど、元々は全く違う環境で育った他人同士なのだから、全てのやり方をお互いが理解し、同じように進まないのは当たり前のことです。
私は夫に叱り方や家事などは、子どもに文字の書き方教えるくらいのレベルで言ってますよ。ただ「優しく言ってね」とか、「そんな言い方怖いよ」って言うだけじゃだめ。「だからこうしたらいいんじゃないか？」って具体的に指示を出さないと。

あなたの旦那さんは、文面だけみると理不尽なことで怒ってる印象じゃないから、「俺だってちゃんと躾してるのに」という意識はあるんだと思う。だから、落ち着いてるときにきちんとやり方を説明したら、やってくれるんじゃないの？ただ目の前で、旦那さんが子どもを叱って、あなたがそれを喧嘩腰で否定するだけじゃだめなんじゃないかな？