ついに旦那から『殴ろうか、いい加減』と言われました。これはDVでいいんでしょうか？ 以前から子供に怒鳴ったら家を出る。子供に怒鳴らないでと、再三言ってますが、

旦那さんがせっかく怒って娘さんに教育しようとしているのに、その旦那さんを逆に貴方が怒って一貫性がないから娘さんがどっちが正しいのかわからなくなる。その繰り返しですよ？
貴方は、「パパに怒られたでしょ！ほら、早く一緒に片付けよう！」とか言って誘導したらいいですよ。
せっかくの教育が無駄に終わってるから旦那さんはイライラしてるのでは？
あと旦那さんは、さっき何故怒ったのか理由をしっかり娘さんに教えることも必要かと。その繰り返しで大分片付けられるようになると思います。