結婚１７年目.子供3人います。先日、嫁が不倫しました。それから色々とあり子供の為に離婚は避けました。2度としないように夫婦間の誓約書も書きました。話ズレますが嫁

まず、不倫相手に慰謝料請求しませんか。
それから離婚でもよろしいのでは。
現状で子供の母親であるかもしれませんが、あなたの妻ではないようです。
子供もそれなりの年齢だと思うので、
家族会議でも開いてどうするか考えるのもありなのではないでしょうか。
「気持ち悪い」と言われるようなら「夫婦」でいる必要はないのではないかな。
家から追い出さず、離婚→同居で子供の事以外はご自由に→子供が自立後に家から出て貰う。
勝手書きましたが、奥さんにはもう気持ちがいないように読み取りましたので決断した方が良いのかもしれませんよ。