障害者の兄がほぼ毎日癇癪を起こしています。兄は重度の自閉症です。 何かがあってもなくても毎日癇癪を起こしていて、酷い時は母に爪を立ててつねったり噛んだりしてい

重度の自閉症特有の癇癪ですね。
私も障害者施設で働いていたときに顔面を殴られメガネが割れました。
一家庭でみていくのは難しいと思うので早いうちにグループホームや入所施設に入るのが良いと思う。そういう秩序的な場所のほうが本人も落ち着くことがあります。
家庭の話を聞いたときに、家族が無意識のうちに本人にストレスを与えているなと思うことはよくありますよ。規則的に暮らすことができるという意味では施設のほうが良い人もいます。