昨年娘が結婚し、やっと子育てが終わったような気持ちになりました。 そんな娘が今妊娠中。 最近うちの近く（徒歩5分）に家を買ったかと思ったら、今度は里帰り

それは困りましたね。

うちも25の娘が彼と同棲していて結婚になるかもしれませんが、主さんみたいに頼られても戸惑いますね。
素直に孫の面倒見れて嬉しいとは思わないと思います。

さすがに５分の距離で３か月の里帰りは断っては？
１か月で十分ですよ。

まず、娘さんが当然と思っている事に問題があると思います。

これが、お母さんが空いている時だけでも手伝ってくれると助かるから…、とお願いでもしてくるならまだしも。

当然の如く思われる事に憤慨ですね。

私なら娘夫婦を前に説教します。

出来る範囲の事は手伝ってあげるけど、出来ない時は出来ないよ。
子育ての手伝いしてくれる事が当然と思っているその考え方が烏滸がましい、頭を下げる気持ちで考え方を改めなさい、と。