私は、母子家庭の中学3年生です。両親いる友達に母子家庭の辛さ分からないでしょ、両親いたら辛い事なくて良いねと悪気なく言ったら怒られました。友達からたしかに母子家

あなたが友達に自分の辛さがわからないと嘆くのと同様に、あなたも友達の辛さは分からないと言う事です。
わからないものを自分の基準で　あなたはいいね　と言われても、気分は良くないですよね。

同じ事を言われたまでのこと。
今回の事に限らず、他者の大変さが分からないのに自分より良いと決めつける発言は、できる限り控えたほうがよいよ。

あなたが相手の辛さを分からないのに発した言葉に、「どういう意味？」と返されたようなもの。
自分に全て返ってくるだけのことです。