今年から大学生になったのですが、私がなりたい職業をしながら大学の先生をしている方が2人いて、その先生からたくさん教わるために来ました。 すごく狭き道の夢な

ガッカリするのは当然ですよ。
自分にとってどれだけ憧れの人でも人間性まで素晴らしいかどうかは別ですから、これはもう仕方が無い事ですね。
『あまり他人を美化しすぎるのもいけない』という教訓を得たと捉えて、それすらも自分の力に変えていきましょう。

夢を目指して進路を決めて、しっかりと学び歩んでいる事はとても素晴らしいと思います。
先生方のキャリアは本物でしょうし教わる事は決して無駄ではありませんから、必要な事をたくさん吸収して「なりたい自分」になれるよう頑張ってくださいね。