母子家庭です。DVによる避難→離婚です。（母、小学生1人）パートしながら生活保護受けています。（パート代／月15~7万）なんとかやれそうなので抜けたいです。

生活保護を無理に抜けても、先が見えない生活になるだけで、デメリットしかないと思いますよ。
小学生の子供がいるのであれば、生活保護を受けている方が良いです。
１８才だったら、もうじき高校卒業ですよね。
転入なども進めている間に卒業だし、年齢も18才以上だし、子供の意思も尊重される年齢になってますし、そこまで親権にこだわる必要もないような気がしますけれど。