私は神様や天国地獄や極楽浄土を、信じたいのですが信じられていません。なので、死後は永遠の無が続くと思い、時々それがとても怖くなります。（死恐怖症と言うそうです）

天国や地獄は存在する、しないの存在ではないかと思います。正しい事や悪い事の区別をし、生きている間正しい事をさせるための存在ではないでしょうか。悪さをすれば地獄。だからしてはいけないよという意味があるのでは。地獄や天国を信じていれば秩序が守れると考えたのではないでしょうか。あるか、ないかで言えば存在しない。
子供さんには、信じなさいみたいな強く言わないほうが良いのではないでしょうか。昔ならともかく今の時代で信じこませるのは危険な感じがします。天国、地獄を使って道徳的なものを教えるのではなく普通に悪い事、正しい事を直接教えてみたらどうでしょうか。
きちんと教えてあげればきっと理解してくれると思います。