姑が夜遊びに来て夜中まで帰らないので困ります 旦那の帰宅が18時でご飯 19時にお風呂 20時に普段は就寝します 週に一回くらいお風呂入ってる間

義母は本当は同居して息子や孫と暮らしたいけど嫁に遠慮している、早くくると息子がいない上に食事で嫁に気を遣わせるから、そんな時間に来るんじゃないでしょうか？
息子や孫しか楽しみがないのか（人との関わりがないのか）、息子一家との密な関係を仲間に自慢したいかどっちかじゃないでしょうか。

旦那さんが受け入れる以上、引っ越して遠くへ行くか離婚するかしないと解決しないと思います。



先に主さんが寝てしまえば、子供が何時まで起きていたかわからなくなるし、週に何度もだと夜更かしが常態化する可能性も出ます。

親の行き来については回数制限や時間制限を設けるように旦那さんと話し合いを記録にとり続けた方がいいと思います。（録音も）

価値観の相違というか性格の不一致という事で、離婚も視野に準備をした方がいいと思いますよ。
　
ちなみに主さんの親も短いからと家に入れないで玄関先対応にするべきかと思います。現在の状況を実母に話して理解してもらった上であれば問題ないと思います。