孫や私たち家族にいらないと言ってもしてくれる姑、そんな事が多くてストレスがたまり夫に伝えたら悪気はないし誰も悪くないと私や知人にもらしていました。なんだかその言

「いらないって言ってもそれを忘れて何度も行う姑に、認知症の可能性もあるから、先にこういう施設の見学に行っておいた方ががいいんじゃない？」っていう。
あるいは、ズバズバ言えるなら、「その前それ不要ですって言ったのに、覚えていらっしゃらないんですか！？お母さま大丈夫ですか⁈　認知症に聞くサプリ良ければご用意しますよ！」という。

旦那にいわれたら、「あなたの介護が大変にならないように言ってるんだよ！お母さまの為を思って言ってるの！（悪気なんて一切ないよ！）ほら、この施設見学予約して！」という。

あなたの言う通り、「悪気はないから許される」という事は全ての事情には当てはまりません。

私も主さんのように、「愚痴が多いけど、それは悪気はないから」って言われて、
我が子は発達障害だって言葉が他の子と比べて遅いだけで親戚・近隣中に言われました。