母が再就職も出来ない年で、金銭関係は全て父親が管理していて、子供がいるときはセンターなどに相談せず我慢するしかないのですか。相談すると生活出来なくなりますか、父

主さんと両親の3人暮らし？
他の兄弟はもう家を出て自立してるんですかね？主さんも32で仕事してて家を出て生活出来るなら、自分1人で出たらどうですか？
お母さんは何だかんだお父さんに依存してるから説得するの困難でしょ、それにそれも母親の選択な訳だし。
とりあえず主さんだけでも一人暮らしするなり自立して、お母さんの事はそれから検討したら？
なんだか公的な保護と引き換えとか、援助ありきの考えは甘えてると思う。今現在そういう生活なのは、少なからず自分達にも責任あるんじゃないの。それを暮らせないからって公的な金をアテにするのは、税金納めてる人間からしたら勘弁してよと内心思うよね厳しくて御免だけど。