友達に無神経だねって言われました。 でも、私は相手の気持ちをよく考えて発言してるようにしてるし、自分が言われて嫌なことは絶対言わないようにしてるし、どちらかと

自分がされて嫌なことはしない、たぶんこれが原因でしょう。
これを言う人は、基準が自分なことが多いんです。
自分、ではなく、他者が言われて嫌なことはしない、こちらが正解です。
自分は言っていない、自分はしていない、これを掲げていると他人からは無神経と言われる場合もあります。

どんなに気を付けていても事故は起きます。
無意識に傷付けてしまうこともあります。
それは仕方の無いこと。
友達に嫌な思いをさせたなら謝って、どの部分が無神経だったのか聞きましょう。
親友だと思っていたなら、大切な友達が悲しい思いをしてたら、主さんも悲しいですよね。
聞いて教えてくれるといいですね。