分譲マンションに住んで2年になります。 普段、物置部屋になっていて使用していない部屋があります。 たまたま朝、その部屋に行ったら何かワヤワヤ聴こえるなぁと思

壁が繋がっている以上、まったくの無音というわけにはやはりいかないのではないでしょうか。
それが嫌だから皆戸建てに住むのだと思います。

マンションを選択した時点で音に関しては多少妥協せざるを得ないと思います。

ですがそうだとしても鉄筋・鉄骨造りの建物で窓もあけていないのに「声が丸聞こえ」というのは少々首をかしげますね。
もっとも常に壁に耳をつけて隣の音を聞くシーンなんてあまりないと思いますが、普段の生活の中で2年も気にならなかったら、それはもうそういうものだとして受け止めるしかないのではないでしょうか。

普通なら聞こえたとしても何と言ってるかわからないゴニョゴニョした声だったりしますが、壁に耳を当てればもちろんそれ以上鮮明に聞こえてくると思います。
もし普段の生活の中で本当に丸聞こえなんだとしたら、隣がよほどデカイ声で話しているか主さんがおっしゃる通り建物の構造に問題があるのだと思います。

どうしてもどうしても気になるのなら管理会社に電話してみるのはいかがでしょうか。
女性が電話すると真面目にとりあわないときがあるので、男性に電話させるのが良いかと思います。