旦那とは約10年セックスレスです。 何度か話し合いもしましたが、改善されず。 夫婦仲は悪くないですが、ずっと寂しい気持ちがありました。 もう私自身も年

セックスより大事なものがあるのなら、さっさとやめたら？

でなければ、どうぞ苦しんで。
自ら招き入れた種でしょ。旦那さんに承認してもらっていないのなら、貴方は夫、子供親戚全ての人の気持ちを裏切ってます。

旦那さんとは挿入はなくとも、スキンシップはされているようですし、冷め切った仲でも無いように思いますが、、。

全て告白して、旦那さんに判断してもらったら良いのでは？
スッキリしますよ。