私は夫と死別しています。 2歳の子がいます。 現在私は娘と実家に戻り両親と暮らしています。 今後の義両親との関わり方についてご相談なのです

主さんの子供も会わせる義務もないし、義両親の世話も一切する義務もないです。
もしも、向こうが何かしら言ってきても、赤の他人に過ぎないですし、突っぱねても大丈夫です。
これは基本ですので、どうこうしたとしても、知識として知っといでください。
これを踏まえたうえで、孫と祖父母の関係を保ちたいのであれば、会わせれば良いし、嫌であれば会わせなくても良いです。
義両親の面倒も、みたいのであればみれば良いし、みたくないのであればみなくて良いです。
つまり両方とも主さんが善意でやるもので、主さん次第ですね。