私は夫と死別しています。 2歳の子がいます。 現在私は娘と実家に戻り両親と暮らしています。 今後の義両親との関わり方についてご相談なのです

気持ちの問題で、娘さんにとっては祖父母なので、たまに会わせてあげるくらいの配慮はあっても良いのかな、と思います。
主さんにそういう気持ちの余裕があれば、ですが。
でも、おっしゃっているような経済的支援とかは必要ないです。
万が一お亡くなりになった時も、主さんが喪主等になる必要もない。
お葬式に香典と弔問はしたほうがいいかなとは思いますが。
3さんのおっしゃる届けをお奨めます。
また、再婚も、義親に遠慮する必要はありません。
まあ、娘さんお立場が変わってくるので、報告はしたほうが^良いかな。