シングルマザーです。 子連れ再婚し、去年息子が産まれました。 主人は隣県で勤務していて、家族で住む予定でしたが妊娠がわかり、早産で入院した為実家にお世話にな

3ヶ月有れば時間的に余裕はあるし、そのタイミングで引越しのことを伝えることでご両親が何か負担することはだろうから、あなたのした事は間違っては無いと思います。

多分ご両親はあなたの事を心配していたのだと思いますよ。

とはいえ、あなたのご両親の性格を知らないので、本当に心配していて、前から相談して欲しかった残念な気持ちで言っているのか、はたまた子離れできておらず、娘と孫をずっと離さずに家に居させたい、のか分かりません。

いずれにせよ謝れば良い話だと思います。
「びっくりしたよね、これ以上心配や迷惑をかけなくなったから事後報告になってしまった、気を悪くしたことについては謝る。」
許してくれるでしょう。