妻のモラハラがひどく、子供が三人いますが、別れたいと思うのは無責任ですか？ 人を上から目線でこき使う。とにかく全てを監視して、郵便物だろうがスマホだろうがプラ

俺は子供のころ親が離婚してるので辛いなら別れても平気。

その辛さをお子さん達に吐露して楽になっては？
お父さんこんな病気になってしまってもうギブアップなんだけど許して欲しいと。

子供達に俺について来て欲しいがそれは自分の好きにして構わない、別れても親子は変わらないしいつでも会いに来てくれと。

それで良いかと
先ずは別居して病院の薬を減らしましょう

精神科の薬は副作用が良くないので