職場復帰が怖いです。 今年1月に腰椎ヘルニアの手術をうけ、2月末まで病気休暇をいただきました。 ３月から復職し、リハビリ勤務を経て４月からは完全復帰を目

それでは苦しいでしょうね。
誰のなんのために働いてるかもわからず、生活のために働くだけ。さらに、ご自身のことを不適格者と評価されてる。それでは苦しいに決まってます。
生活のためだけとおっしゃるなら、今その目標とする生活が送れてますか？
不適格者と適格者の違いって何ですか？
ノーミス、ノーークレームで仕事する人でなければいけない理由は何ですか？

ミスは許されない。嫌われてはいけない。いつも作り笑いでないといけない。これって誰かに無理やり命令されてやらされてることではないです。
主さんが自分で決めて自分でやってることです。主さんは自分で自分の首絞めてるから苦しいんですよ。苦しいなら自分のその手を離せばいいだけ。
でも、主さんは色々な理由を作ってそれをやろうとしないだけ。それが１番楽で安心だと思ってるから。でも、その結果が今です。それでもなお、今までと同じように手を離すことを拒み続けるならずっと苦しいままでしょうね。
それとも、今進んでる先に主さんが求めるゴールが見えてるのでしょうか？

２０年というのは今の職場で２０年ってことでしょうか。
それだけ働くってすごいことですよ。よく頑張ってるねってご自身のこと褒めてあげても良いと思いますよ。