人に嫌われたくなくてほぼ自分の意見を言わずにきてしまいました。多分、後妻の娘だった母に育てられたことが影響していると思っています。 2～3年前のことですが

確かに言い方は少し冷たかったにしろ質問者さんの受け取り方や捉え方、私はすごく良いと思いました。
まず人間誰しも苦手なことやものはあるのでそこを自分はおかしい・不甲斐ないなど思わないでくださいね。
そこへ行くまでの期間が嫌だったりする場合もあります。これは私の主観でしかないですが行ってしまえばどうにかなったりするものです。最初から完璧にこなせる人はいません。皆手探りで分からないながら知っていくものですから気負いせず力を抜きましょう。

長々すみません。