支援センターで顔見知りの友達が居るのですが息子が近づいただけで泣いてしまいます。 よく息子がおもちゃを取ったりするからか覚えてるのでしょうか？(おもちゃ取った

「ごめんね」は言いましたか？
子ども同士でおもちゃの取り合いはしょっちゅうですよね。
でも、いつも取られている子にすると、すごく悲しいことです。

お子さんは顔見知りのそのお子さんと遊びたいんじゃないんですか？
「遊ぼう」とはまだ言えなくて、でも何か関わりたくて近くへいくのかもしれませんよね？おもちゃを取る、という事がその意思表示かもしれないです。

でも、相手の子には伝わっていない。
相手のお子さんにしてみると、いつも近づいてきておもちゃを取るイジメっ子だと思ってると思います。それが嫌だから、顔を見ただけで泣くんだと思います。

相手のお母さんにしてみると、いつもうちの子を泣かす子。と思われてるかもしれません。

悪気はないと思います。でも泣かせてしまう。
相手の子やお母さんに「ごめんね」言ってますか？
お子さんに「〇〇ちゃんが使ってるの取っちゃダメ！」と叱ってますか？

主さんの文章はソフトで、お子さんにも強く言われてないように感じました。
相手のお子さんのお母さんにしたら、それは気持ちの良いものではないと思いますよ。
違っていたらごめんなさい。