支援センターで顔見知りの友達が居るのですが息子が近づいただけで泣いてしまいます。 よく息子がおもちゃを取ったりするからか覚えてるのでしょうか？(おもちゃ取った

支援センターって「子育て支援センター（公園や児童館みたいな誰でも出入りできる場）」ですか？
それとも、発達支援センター（障害を持つお子さんの訓練や社会学習の場）ですか？

前者なら、そこにいる先生（スタッフ）は、親同伴で来ている子供同士のトラブル（？）には介入しなくて当然だと思いますが。
その場に対処するのは親の責任です。

発達支援センターで、それぞれの子供の特徴を踏まえて子供同士の関わり方を指導•教育する立場の先生なら、話は違ってきますが。