親の介護は在宅じゃないとダメなのですか？ 地方に住む両親の身体が衰えてきたのもありおそらく数年内には始まるだろう介護のことも兄弟で考え始めました。

デイサービスを使用した場合デイサービスでは家とは別の顔になると思います。よそゆきの顔です。それは良い刺激だと思います。
あと家であまり歩かなくなると筋肉などが衰えていき廃用症候群になり要介護度が上がるのではないでしょうか？
この点からお試しでデイサービスを使うという案は悪くないと思います。 特養だと捨てられた感があるようでしたら、この案がいいかと思います。