これってワガママですか？ 主人のことで悩んでいます。 結婚してすぐの事でした。 主人は食事を終えると「ごちそうさま！」と言ってすぐにダイニングテーブルを離

それは生活習慣の違いで、仕方がないのではないでしょうか。
主さんは家族で談笑しながら食事する家庭に育った、旦那さんはそういう習慣のない家庭で育った、二人とも実家での習慣の通りに行動している(しようとしている)。
それだけのことだと思います。

これがマナーだから！と押し付けるのではなく、旦那さんの習慣は習慣として認めてしまってはと思います。
その代わり4さんの仰るように、食後のティータイムを設けて、お茶入れたよ～とか、フルーツ切ったよ、とか、ケーキ買っておいたよ、とか、そういったことをしてお茶を飲みながら話をするように持って行ってはいかがでしょう。

お子さんにはさりげなく、主さんがこうと思う方法を躾けていけばいいと思います。
「お父さんはしないのに」と言われても、「お父さんは、いいの」で済ませられますよ。
我が家はそういう習慣、と子どもに伝えればいいのです。