付き合って三年経つ彼女がいるのですが正直結婚をして子供を残していいのかがわからなくなりました。 理由としては 自分の年収が低いのと自分のような性格が遺伝した

そんなスケールの大きな問題ではないです。

第一にあるじが結婚したら残りの人生を懸けて彼女を守っていく覚悟があるかどうか。

覚悟があるなら今の仕事で鬱になりかけた事が不安だから彼女に話して働きながら転職活動をして自分が定年まで安心して働ける職場を見つけたいこと理解してもらう。

年収低くても600万以下なら子育てに国から支援金出るからそういった制度についても勉強する。

子供については、授かり物。下手な言葉は彼女にプレッシャーを与えるから言葉選びは気をつけてください。
性格の遺伝を心配しているのなら全力で愛情を注いで育てればいいだけです。
子どもを色んなところに連れて行き体験させて芯の強い子に育てましょう。