高校２年生です。 私は人と関わると疲れてしまいます。 友達と話すこと自体は嫌いではないのですが、 話すたびに、もう少し違うニュアンスで 答えればよかった

文章から察するに優しい方ですね。

もっと気軽に気にせず会話をしたほうがいいと感じます。つまり会話して、合わなかったらそれっきりとして、話が合う方と話をするというように割りきったほうが気が楽です。
話を合わせる事より、相手はどんな哲学(考え方)をもっているのか、どのようなところで発揮するのか考えると楽しいかもしれません。
特に本を読む、特に三國志や史記(私は横山光輝さんが描いた漫画を読みましたけど)はお勧めです。本に出てくる登場人物から哲学を吸収しまし、現代でも活かしていける考えが沢山、つまっていますし、仕事でも使ったことがあります。

人生は本当に長いですし、社会に出てからもいろんな人と付き合わないといけないですから、本音で話せる友人を学生時代に作っておくんだという気持ちで日々過ごしたほうが気が楽ですよ。