私は現在小学2年生の息子と5歳の娘がいる父（35歳）です。 小学生の息子の件で投稿させていただきます。 小学生の息子は毎日プリント（A4とA3）が2枚と

甥っ子ですがそんな感じです。叱ってもやらないものはやらないしすぐ遊び出して集中できません。
人参ぶら下げて渋々やっています。宿題内容は適当なことも多く、妹(甥の母)はガミガミ言いますがどこ吹く風です。
勉強するときは勉強のものだけテーブルなり机に出して誘惑物を減らし(それでも探してきたり鉛筆や定規で手遊びはじまりますが)、時間か単元で区切って小まめに休憩入れる(ストップウォッチなどでゲーム感覚がうちは合っていたみたい)、宿題が終わらなければ楽しみにしている時間が減ってしまうスタイルにするとマシになるかも。
甥っ子はゲーム狂なので、｢ゲームは宿題が終わってから○時まで｣と決めてからだいぶマシになりました。それでも気分にむらがあったりするので毎回効果があるわけではありませんが。
あとは個別指導の塾へ通わせ、そちらで宿題を済ませるようにしたようです。これも毎日ではないのですが、金曜日だと金～日曜日分の音読など毎日チェック物以外はこちらから言わなくて良くなったそうです。

この子は時々私が家庭教師していたのですが、こんな感じと、あとは褒めたり話を聞き、切りの良いところで｢じゃあそろそろ宿題に戻ろっか｣というのが親じゃないからうまくいっていたのもあると思います。
私が家庭教師できなくなって半年くらいで大変になったそうで、塾へ通わせたと聞きました。