年齢層の広い趣味のある方に質問です。 長文失礼します。 例えば、下は学生~上は30、40、50代と、幅広く年齢の垣根を超えて、趣味で繋がってる仲間がいた

「自分が退席したくなるような状況」であれば特に我慢などせずに、安全な状況を作り出してから立ち去る、これが年配者の責任、いや配慮ですかね。
大体は電話一本で解決するので警察が嫌ならば要介護者のスマホから親や友達などに連絡してあげるのもいいかもしれません。
到着が遅れるようであればお店の方や近くの通行人などに「すいません、すこし見てあげてもらってもいいですか？」と協力を仰ぐのもいいかもしれません
快く協力してくれる方はごく少数かもしれませんが。。。