英語で、 （　　）go to school？ ➀How do you ②How did you ③What do you という問いで学校に来たあとの話だ

逆にお聞きしますが、この問いがなぜ「学校に来た後の話」と断定できるのでしょうか？

この問いが過去のものだと断定するには、その背景の説明が必要だと思いますが、それが一切いないですよね？少なくともこのご相談の文面のなかには。

過去の話かどうかわからないとしたら、ただ単に、学校にはどうやって行くの？という質問だった可能性もありますっていうか、過去のものかどうかがわからない時点で、過去形を使うのはおかしいと考えるのが普通なのでは？と思いますが、どうでしょう？

ということで、現在形の品詞を使っている①を選ぶのが自然だし、正解なのかもしれません。

ただしこれはあくまで俺個人が考える推察であり、あなたがこのご相談の文面に載せていない、他の事情があったなら、答えや推測は違う可能性も十分にありますので、ご了承ください。