社会人3年目。久しぶりに会った親に「あんたは、自分が思ってるほど大して仕事してない。あんたは、妹を見下している」と言われた。すごくショック。今まで仕事してないと

よく分からないんですが、妹さんに対して何か言ったんですか？
親御さんがそんなことを言ったのは、それが原因なのかな、と思ったんですが。

妹さんに親御さんから見て何かしら上からな発言をしてしまってるとかなら主さんの頑張り云々の前に社会に出てまだ、数年なのに、と釘を差しただけかもしれませんね。
親御さんを庇ってるわけじゃなく、主さんを責めてるわけでもないですが、親って子供に対して不器用になってしまうから言い過ぎてしまうことはあるとはおもいますよ。