子宮頸がんウイルスとは、確実に童貞の方との性交渉でも感染しますか？

私は既に結婚していて、経験は旦那しかありません。旦那も私しかありません。（風俗等も確実に無し）
医師に以前子宮頸がんの検診について相談しましたが、私達のようなケースの場合は感染確率はほぼ無いに等しいのでしなくてもよいだろうと言われました。
ですが普遍的に存在し、感染経路が不明（母子間以外）なのであればこのように言う医師は悪質ということでしょうか？