旦那が少し馬鹿なんじゃないかと思うのですが…これは普通ですか？ 例えば出産したときのこと、チャイルドシートのことは（ほとんど私がですが）話していましたが、

気持ち分かります。私の夫も稼ぎも悪くなく仕事は出来る人ですが、やっぱり家事育児などに関しては"なんでこんな簡単な事出来ないの？" "効率悪くない？"と思う事がたまにあります。
まぁでも男性がちょっと大らかなタイプの方が逆の場合よりなんだかんだ夫婦は上手くいくんじゃないかなとは思います。
自分でやってしまった方が早いしストレス無いというコメントありますが、個人的には時間かかっても根気良く旦那を育てるようにした方が長期的には主さんが楽になるとは思います。
結局は主さんがフォローしてくれるって思いがどこかにあるから切羽詰まらないんだと思います。もしお子さんが男の子なら特に主さんがなんでもかんでもやってあげてしまうと旦那さんみたいやってもらうのが普通な男に育ってしまいますよ。
ただ馬鹿にしたような発言や見下す様な発言は言いたくてもグッと我慢しましょうね。男性はやっぱりプライドが傷付きますし、あまり繰り返すと後から謝っても夫婦関係に響いちゃう様です。